3 заметки с тегом

моделизм

Измеритель высоты полета модели

В своей старой папке про авиамоделизм откопал вот такой измеритель высоты полета. В 2008 году радиоуправляемыми моделями действительно управляли — не было развитых и доступных автопилотов, электронных выравнивателей горизонта и прочих помощников — это было в диковинку. Планерная телеметрия обходилась дорого. Поток может утащить высоко. Как понять, насколько высоко летит планер?

Сделал табличку с линейкой. Планер в небе. Определяешь визуальный размер крыла по линейке на вытянутой руке. По таблице в зависимости от угла видишь расчетную высоту полета. Приблизительно, конечно. Не то что сейчас — телеметрия в любом простом радиоприемнике. Моделизм уже не тот!

ПДФ:
alti04outs.pdf

Эксель:
altimeter21pub.xls

2017   дизайн   моделизм   планер   таблица

Как менял кольца на спиннинге

Опыт в моделизме помогает в рыбалке :-) Сломал на своем любимом компактном спиннинге верхнее кольцо, «тюльпан». Со сломанной вершинки слетело и потерялось и скользящее разгрузочное кольцо. Жалко, удобная штука для поездок. И недешевая. Надо чинить.

Сломанная вершинка выглядит так:

А должна так:

Купил на замену верхнее кольцо, но скользящих в продаже не нашел. Обычные кольца намертво приклеиваются к удилищу, а скользящие ездят на маленьких втулках. Диаметр втулки должен идеально соответствовать толщине хлыста спиннинга, поэтому это штука редкая. Говорю консультанту, дайте обычное пропускное кольцо, я сам сделаю из него скользящее.

Расчехляю планерный набор: рулоны углеродного волокна разных видов, тонкий крученый кевлар, толстый кевлар в пряди без кручения, эпоксидная смола Ларит с отвердителем L285. Новые кольца. Сначала сделаю скользящее кольцо, подровняю, затем установлю последнее кольцо на вершинку.

Хлыст обматываю тонкой полосой полиэтилена, чтобы смола не попала на углепластик удилища. Поверх первого слоя через силиконовую смазку наматывается второй слой, потому что буду формовать скользящую втулку на смоле прямо на хлыстике, без трубок — она должна легко сняться после формовки. Надеваю виниловые перчатки (латекс для работы с эпоксидкой не подходит). Лапку кольца зачищаю наждачкой.

Углеволокно решил не использовать: нагрузка на кольцо в основном на растяжение, композит из кевлара это выдержит еще лучше чем уголь, при этом намотать компактное крепление из тонкого и гибкого кевлара гораздо легче, чем из ломкого и менее послушного углеволокна.

Замешиваю 2 мл смолы с 1 мл отвердителя L285. Время до вязкости примерно 40 минут. Обязательная вентиляция в помещении. Поверх полиэтилена мотаю кевлар со смолой, затем добавляю колечко и мотаю еще кевлара. Удаляю излишки смолы. Сверху обтягиваю еще полоской полиэтилена. Ставлю на ночь в теплый короб в ванной, где проходят трубы горячего водоснабжения. При повышенной температуре смола застывает быстрее и лучше. В результате скользящая втулка с кольцом точно соответствует толщине хлыстика. Хлыст 1.1 мм, а у кольца посадочное 1.4 мм. Чтобы село плотно, намотаю пару слоев кевлара со смолой.

Готово. Должно держать до 7 кг. Ближайшее тестирование — на адриатическом побережье :-)

Скользящее кольцо:

Конвертер типов оперения в Аэродиагре

В конструкторе моделей появился конвертер типов оперения. Вы выбираете конструкцию оперения, Аэродиагра обеспечивает при переключении неизменные свойства оперения каждого типа.

Чтобы конвертер работал, включите галочку «Конвертировать» рядом с переключателем V и Т. При смене типа оперения новое оперение будет соответствовать уже рассчитанным коэффициентам устойчивости.

Пробуйте: aerodiagra.ru/constructor/

Как работает конвертер

В формировании коэффициентов устойчивости участвуют, в частности, длина плечей оперения, площади вертикального (ВО), горизонтального (ГО), или V-образного оперения с углом V. Когда вы переключаете тип оперения, конвертер меняет одни аэродинамические поверхности на другие. Программа рассчитывает поверхности, которые обеспечивают уже подобранные вами характеристики, но уже при другой конструкции. Именно такой смысл я вложил в инструмент: «Я хочу получить модель с указанными свойствами, но пробую разные конструкции оперения».

Это практический инструмент для расчета хвоста — вы сразу видите результат на схеме модели.

Что делает конвертер при переключении с V-образного оперения на Т-образное

ВО и ГО размещаются с сохранением аэродинамического плеча V-образного. Конвертер размещает их там же, где вы установили V-образное. Площади ВО и ГО соответствуют аналогичным составляющим V-образного оперения с учетом угла V. Обратите внимание на числовой блок расчетных параметров внизу: вертикальные и горизонтальные составляющие сохраняются.

Формула определения составляющих Т-оперения, без учета расстояний до крыла:
Площадь горизонтали = площадь V-оперения × (косинус (угол V))²
Площадь вертикали = площадь V-оперения × (синус (угол V))²

Важная деталь: конструктор не просто предлагает площади, но и повторяет форму источника — V-образного оперения. Это оперение, учитывающее настройки автора.

И, наоборот, что делает конвертер при переключении с T-образного оперения на V-образное

Формула определения параметров V-оперения, без учета расстояний до крыла:
Площадь V-оперения = площадь вертикали + площадь горизонтали
Угол V-оперения = арктангенс (корень (площадь вертикали / площадь горизонтали))

Аналогично, за исключением определения позиции V-образного оперения — аэродинамического плеча. В предыдущем случае это было тривиально: вертикаль и горизонталь ставятся там же, где было V. Здесь же вертикальное и горизонтальное оперения могут изначально располагаться на разных расстояниях от крыла, и чаще на моделях это именно так. Возникает вопрос: какое плечо должно быть у V-образного? Расположить V посередине между ВО и ГО? Или на месте горизонтального? Или на месте вертикального? Посмотрим, что дает каждый из вариантов.

1. Если я располагаю V-образное посередине между ВО и ГО

Плюс в том, что если конвертер не может узнать заранее, в какую из сторон я хотел бы сдвинуть новое V-оперение, и ставит V посередине, то в этом есть некоторая человеческая логика.

Недостатки:
— Изменение плеча ВО приведет к изменению коэффициента спиральной устойчивости (B), который зависит от плеча, но не компенсируется площадью ВО.
— Расположение V-оперения посередине между пользовательскими ВО и ГО, это, своего рода, догадка и предположение. Система думает, что если я поставил ВО сюда, и ГО сюда, то располагать V посередине будет нормально. Догадываться о желаниях пользователя это хорошо, но лишние догадки не нужны там, где без них можно обойтись. Не стоит генерировать значения, которые сам пользователь пока не выбирал. Я отказался от этого варианта.

2. Если я располагаю V-образное на месте ГО

Так можно сделать, если компенсировать площадью и углом V изменение плеча вертикальной составляющей V-оперения. Вертикальная составляющая переезжает к горизонтальной. Плечо и площадь горизонтальной составляющей сохраняются.

Недостаток: как и в первом варианте, уплывает коэффициент спиральной устойчивости (B), и по той же причине — он не компенсируется скорректированной площадью вертикали, как это ни странно — таковы формулы. От этого варианта я тоже отказался.

3. Если я располагаю V-образное на месте ВО

Да, если компенсировать площадью и углом V изменение плеча горизонтальной составляющей V-оперения.

Горизонтальная составляющая переезжает к вертикальной. Плечо и площадь вертикальной составляющей сохраняются. Коэффициент спиральной устойчивости (B) сохраняется, это хорошо.

Конвертер использует этот вариант.

Следствие работы алгоритма конвертера

Если изначально ГО и ВО разнесены и находятся на разных расстояниях (как на моделях метательных планеров), по после переключения Т-V второе переключение V-T не обеспечит прежней формы и расположения — ВО и ГО теперь будут рядом, на одном расстоянии до крыла. Будут обеспечены правильные коэффициенты устойчивости, но не разница в расположении ГО и ВО.

Достаточно просто, но попробуйте на тестовой модели, чтобы увидеть принцип.

Конвертер сейчас работает прямолинейно: берет и конвертирует, не запоминает моих позапрошлых предпочтений по поводу расположения ВО и ГО на данной модели. Это мой сознательный выбор: я мог бы и возвращать прежнее расположение ВО и ГО, но вскоре это будет делать функция отмены (пока не готова). Конвертер — конвертирует, функция отмены — будет отменять.

* * *
Алгоритм конвертера обеспечивает сохранение аэродинамических свойств оперения, и сохраняет, по возможности, форму оперения. Конвертер работает без потерь точности расчетных коэффициентов — проверено на 500 циклах переключения.

Расчет оперения не учитывает интерференцию, влияние формы фюзеляжа и другие частности, которые могут повлиять на свойства оперения. Имейте в виду при создании мелких моделей.

Создавайте модели: aerodiagra.ru/constructor/